天启二年（1622年）十月十五日，福建总兵俞咨皋以诏寻国事为名入京觐见；都察院右佥都御史、福建巡抚商周祚也被召入京述职。
然而到了召见的时间，他们进入西苑陟山门（东门），意图过桥登上琼华岛时，却被侍卫们拦住了。因为此时朱由校正在与内阁、枢密院召开御前会议，而会议的内容正是与海贸、海关等事有关。
御前会议其实很好理解，字面义上就是指皇帝或摄政的亲王、大臣、太后等所召开的会议；在中国自古有之：唐代坐而论道、宋明颔首直立、清代三跪九叩。
而目前（截止明代），中国的历史上的成制度体系的御前会议便是北宋的御前会议。
宋沿袭五代旧制，明确皇帝坐殿视朝听政的制度。《长编》有载＂自今每五日内殿起居，百官以次转对，并须指陈时政得失，朝廷急务，或刑狱冤滥，百姓疾苦，咸采访以闻，仍须直书其事，不在广有牵引。＂
宋代御前会议是皇帝或摄政召集，宰相、枢密使和一些六部的高级官员参加，在皇帝面前一起进行汇报、商议和决策。
外国的御前会议责主要是英国、法国、日本；但都并没有什么太大的借鉴性。
而朱由校想要的与以上也有相似之处，但却并不相同；他要的即不是宋代的御前会议，更非西方与日本的。
自从上次与枢密院、内阁一同开会之后，朱由校就打算将御前会议变为常制了。由自己主持，枢密院提案，内阁分析可行性并研究如何实操，同时请相关人士作顾问，而这次找的就是俞、商二人。
俞咨皋（字克迈），俞大猷之子。万历三十七年（1609年）武举，因父功袭卫指挥佥事，治军海坛（今平潭），后累官至福建总兵。他在军事方面，尤其是海防是一个合格的将领，但比之其父，还差的太远。
商周补，明绍兴会稽人。燕阳公(即商为正)长孙，以“廉洁如冰”而闻名朝野，曾因赔贴而致家产殆尽。现为福建巡抚，因“不征民间一钱，抗击倭寇”而受闽人尊敬，是一个实打实地好官。
回到正题，却说今日，朱由校邀内阁、枢密院召开会议，以论海事。
“诸位爱卿，今日海事我们己有结论，事情之根源一曰：吏治腐败，二曰：财政疲惫；其后诸如私市走私、夷人侵扰、海寇滋生等等问题，仅是因为这两者而产生。”
会议已经开始接近尾声，朱由校正在做着总结，“然而，此二者皆为国朝200余年之累弊，若想去除，绝非一朝一夕之事；如今想要速见成效，以求治标，方法只有招安海盗，鼓励移民一道了，至于其余种种，唯有徐徐图之。”
“陛下，当今之际，确实只能如此了。”叶向高表示赞同，认为皇帝总结的很中肯。
朱由校则继续在心里盘算起来，招安海盗可以明显的提升沿海的商贸环境，减少治安压力，增强海防实力，而且这些人也不用给什么正规官员的待遇，只需一个名分就可以了，几乎是无本的买卖；鼓励南方沿海居民（以福建为主）移民台湾即可以缓解人地矛盾，又能增加对台湾的实控，同时压缩海盗与西方殖民者的活动范围，也是何乐而不为的好事，但此时这两者都有些困难。