中使薛道风尘仆仆，来到陇佑军营，值日将军王难得上前迎接。薛道说道：“圣上有诏令，请皇甫元帅接旨。”
皇甫惟明坐在帅帐之上，微胖的身体显得有些笨重，一对大眼炯炯有神。正盯着桌子上的地图看。
王难得带着薛道进入帅帐，薛道高声唱道：“皇甫惟明接旨。”皇甫惟明吃了一惊，立即从座位上站起，面向长安方向跪下。薛道念道：“奉天承运，皇帝诏曰，皇甫惟明为陇佑节度使兼河西节度使，立即统兵进攻吐蕃。钦此﹗”
“吾皇万岁、万万岁。”皇甫惟明接过圣旨。薛道说道：“皇甫元帅，皇上十分器重你，希望元帅旗开得胜。”皇甫惟明说道：“请中使大人转奏皇上，惟明全力以赴，打败吐蕃，永保边境安宁。”
就在皇甫惟明准备出击的时候，吐蕃先发制人，兵分两路向唐军攻击。唐朝边境的营寨驻军不多，抵敌不住吐蕃人集中兵力的攻击，一边后撤，一边向帅府求救。告急文书雪片似的飞来，皇甫惟明决定反击。
皇甫惟明走进鲁炅的军营，鲁炅正在操练军士。他身高八尺，宽肩扎背，国字脸，剑眉入鬓，眼似铜铃。正与一名六品校尉对练，徒手抓住校尉的长枪，一用力夺了过来。见元帅到来，他摔掉枪，立即上前行礼：“启禀元帅，前营已经准备就绪，只等元帅一声令下，随时可以出击。”
皇甫惟明笑着说道：“鲁将军好本事啊，现在吐蕃兵分两路，进入边境，抢夺牛羊。边将告急，他们已经连拔了几坐营寨，到你一显身手的时候了。本帅想听听你的想法，怎样才能有效消灭敌人，打痛那些不知礼教的蛮夷？”
鲁炅说道：“吐蕃军队深入我军防区，立足未稳。我建议长途奔袭，打敌人一个措手不及。”皇甫惟明挥了一下手说道：“你的这个建议很好，命令你带一支轻骑兵，快速推进，向石堡城方向突袭。”
“末将尊令”鲁炅立即集结军队去，留下重装备，带上五天粮草，轻装出击。向石堡城方向进军。与此同时，王难得也接到元帅的命令，领军从另一侧包抄，攻击吐蕃军队。
唐军两支轻装快速部队从两个方向迎头痛击入侵的吐蕃军队。主帅皇甫惟明和副将褚诩带领主力和重装备，随后跟进。
吐蕃将军铁刃悉诺罗带领副将火拔归仁，一路向东北面的唐军营寨发起攻击。守卫在最前沿的唐朝军营，只有三百人，由新提升的振威校尉6张守瑜负责指挥，。
张守瑜从军十几年，一直在边防的最前沿，屡立战功。由一名士兵晋升为一个领兵的校尉，有较高军事素养和与敌人作战的经验。知道营寨处于吐蕃边防的最前沿，随时都可能遭受吐蕃的攻击。
他对自己要求很高，对部下也很严格，平时的训练很到位。虽然只有三百人，但战斗力不可低估。平时不断加固营寨，栅栏等防御工事，做得异常坚固。