两人盯着地图观看了一阵，感觉相同。史思明思考一会说道：“这一仗关系甚大，我们到实地去看看。图上画的不够详细，现场观看最准确。”他立即命令行军司马周挚集结军队，作好伏击的准备，他本人则与耿仁智一起骑着快马去察看地形。
刘正臣不留后路，将所有的军队全部带出平卢，要全力进攻蓟城，他的部队行军较快，第一天就将王玄志拉下了三十多里路。王玄志有意拉下距离，一方面是要让刘正臣打冲锋，他的人马出勤不出力，保存实力。另一方面也怕被叛军打了伏击，躲避在后，可免受打击。
刘正臣也不能太突前，必须三支军队一起走，为了照顾后续部队，只得降低行军速度，慢下来缓缓而行。
军队行走的是官道，非常宽阔，唐军排成五列纵队，反正路上没有百姓行走，他们躲避都来不及。道路平坦宽敞，但是军队的资重物资较多，大队人马开进，人多拥挤。加上王玄志有意拖后腿，所以唐军的前进速度十分缓慢，一天只能行走四五十里路，刘正臣一再催促王玄志。
但王玄志的客观理由很多，随便拿出一条，都是十分充分，刘正臣只有忍让。他也知道兵贵神速和出其不意的重要，但王玄志暗中与他作对，没有办法，只有先到达蓟城城边再说。
然而史思明并不是易与之辈，他正在设计，要全歼这支军队。唐军的拖延，为他选择好伏击地点，从容布置好埋伏，赢得了时间。
史思明和耿仁智，走到第一个准备设伏的地点。这是一处七八里长的谷地，中间宽两头窄，最宽处只有十几丈。
史思明说道：“这里是个打伏击的好处所，如果对方人少，这里是最理想之地。但是四万来人，这条山谷一半都装不下，另选吧。”
第二处也不行，到了第三处，这是一处十七八里的长的山川。他们仔细察看地形，山谷的宽度有一百二十多丈，路两边全是耕地，两边的山坡不算陡峭，应该说比较平缓。但荒草丛生，是野兽出没的地方。
史思明说道：“这山边到路中央的距离有一百五六十步远，虽然我们的驽箭都能射到这个距离，但距离远了准头就差了。只能用车驽和伏远驽，比较好。再就是骑兵冲锋会损坏庄稼，而且影响奔驰的速度。”
耿仁智说道：“将车驽、伏远驽和擘张弩埋伏在山坡的芳草丛中，十分隐蔽。发起攻击后，唐军必定混乱。再将角弓驽和单弓驽推近到最隹的射击位置。骑兵埋伏在道路的两端，沿道路冲击，速度快。”
史思明说道：“好，就这样部署。”耿仁智说道：“将蓟城的兵都派到这里来，蓟城就空虚了，如果郭子仪突破了防线，便等于将蓟城交出去了。”史思明说道：“只有冒险了，命令蔡希德、张献诚和薛嵩死守一线，不让郭子仪、李光弼前进一步。蓟城的军队，全部出动，以最快的速度到这里设伏。防止敌人的速度快，跑到前面去了。”