在汤阴老家为父亲守孝，直到宣和六年，河北等路发生水灾，岳家生计艰难，岳飞为了谋生，又参加了平定军，这也是岳飞第二次从戎，之后被擢为偏校。
第二年，也就是公元一千一百二十五年，金国灭辽之后，便大举南侵攻宋。
宋徽宗禅位于长子赵桓，即钦宗，次年改元靖康。
东路金军一路势如破竹渡过黄河包围开封，宋钦宗用李纲守卫京城，但最终还是选择求和，供奉了大批金银，许割太原等三镇给金国。
公元一千一百二十六年，金军二次南下围困开封，钦宗在求和的同时使人送蜡书命康王赵构为河北兵马大元帅，征召各路兵马以备勤王。
在相州城里，武翼大夫刘浩负责招募义士，收编溃兵。
而此时从平定军突围回到家乡的岳飞目睹了金人入侵后百姓惨遭杀戮，奴役的情形，心中愤慨，意欲投军，可是又担忧老母年迈，妻儿力弱，在兵乱中难保安全，一时间陷入了犹豫。
见过了金军的残暴，岳飞想要为国家做些什么，哪怕是抛头颅洒热血，丢了性命也无妨。
只是母亲年迈，孝顺的岳飞又放不下心。
见自己儿子如此纠结，岳母姚氏也是位深明大义的妇女，积极勉励岳飞从戎报国。
“儿子，去吧，娘一个人在家没事的。”
“可是娘.............”
“如今国家有难，身为男儿岂能不报效国家，国若是都没有了，又哪来的家？”
在岳母的劝解下，岳飞最终毅然选择了第三次投军，为国效忠。
“儿子，身为男儿就要铭记精忠报国，为国为民。”
不仅力劝岳飞投军，还为岳飞后背刺上精忠报国四字，以为训。
忍痛别过亲人，岳飞义无反顾的投身抗金前线。
同年，康王赵构抵达相州，于腊月初一日开河北兵马大元帅府，岳飞随同刘浩所部一起划归大元帅府统辖。
刘浩为元帅府前军统制，赵构命他南趋濬州，滑州方向以作驰援开封的疑兵，自己则率领元帅府主力北上大名府。
路上，岳飞奉刘浩的命令，带领一支三百人的骑兵小队往李固渡进行侦察，中途与金兵相遇，岳飞杀死敌将，击退金军。
随后又在滑州以南的遭遇战中，岳飞奋勇当先，又以百骑杀败金军。
两次小战，岳飞的勇敢和武艺得到显露。
之后刘浩军在濬州渡黄河受阻，只得追随元帅府人马北上。
这时副元帅宗泽也赶到大名，极力劝解赵构全力营救汴京。
“王爷，汴京乃我大宋都城，一旦汴京被攻破，大宋颜面无存不说，陛下届时更会身处险境，汴京不能不救啊。”