万历十九年六月，倭国太阁（前关白即宰相）丰臣秀吉派出使者宗义智通告高丽国王宣祖李昖：
“倭国丰臣秀吉，谨答高丽国王足下。吾邦诸道，久处分离，废乱纲纪，格阻帝命。秀吉为之愤激，披坚执锐，西讨东伐，以数年之间，而定六十余国。
秀吉鄙人也，然当其在胎，母梦日入怀，占者曰：‘日光所临，莫不透彻，壮岁必耀武八表。’是故战必胜，攻必取。今海内既治，民富财足，帝京之盛，前古无比。夫人之居世，自古不满百岁，安能郁郁久居此乎？
吾欲假道贵国，超越山海，直入于明，使其四百州尽化我俗，以施王政于亿万斯年，是秀吉宿志也。凡海外诸藩，役至者皆在所不释。贵国先修使币，帝甚嘉之。秀吉入明之日，其率士卒，会军营，以为我前导。”
此为丰臣秀吉表示有意于万历二十年（今年）春天假道高丽进攻大明，并请予以协助。
高丽作为大明的藩属因久事大明而拒绝，当时高丽八道武备废弛，李昖重文轻武，朝廷派内斗激烈，以致“人不知兵二百馀年”，完全就是大明的翻版。
然而高丽朝廷不知道的是，丰臣秀吉的真正目标不是大明，而是高丽。
丰臣秀吉在万历十六年基本统一倭国后，执掌了整个倭国的军政大权，为了满足他自己骤然膨胀的野心，也为了转化国内大名对分封土地的矛盾并为削弱各个大名势力，决定对外发兵，以获取更多的土地。
高丽成为丰田秀吉的第一个目标，若是能够顺利占领高丽，接下来大明将会成为倭国新的目标，之后再谋取天竺，进而称霸亚洲。
丰田秀吉也担心倭国出兵高丽，会让高丽宗主国大明出兵支援，但是大明国内的情况让丰田秀吉放心下来，大明有一个强大的敌人在南方，根本抽不出兵力支援高丽，若是大明与人民军两败俱伤或者一死一残，正好倭国攻占高丽后再进行进军，一举将倭国疆域扩大几十倍。
为了入侵高丽，丰臣秀吉去年开始进行准备，正月时就已经对各大名下达水军部队兵员的征召动员令：
“东起常陆，经南海至四国、九州，北起秋田、坂田至中/国，临海各国诸大名领地，每十万石准备大船两艘。
各海港每百户出水手十人，乘各国诸大名所建之大船；若有多余，则集中至大阪。
秀吉本军所用船只，各国大名每十万石建大船三艘、中船五艘。所需建造费用，由丰臣秀吉拨给；
各国大名将所需建造费用，以预算表呈报，先拨给一半，待船建造完毕后，再行付清。
水手每人给予两人俸米，其妻子食粮另外给付。军阵中所雇用之下人妻子，亦一律给予食粮。”
如今，船舶、水手都已经集中于摄津、播磨、和泉三国各港口，丰臣秀吉也正式进行陆军部队兵员的征召动员令，一共将调动军队30万6250人，以15万8700人之陆军部队区分为九个军团渡海至高丽作战，以宇喜多秀家为总指挥官。