事实上，俄军本可以更早打到外东北的。
之所以拖了几十年，是因为他们的国王绝嗣了。
俄国的国王自称沙皇，就是拉丁语中的‘凯撒’。
西元1453年，也就是土木堡之变四年后，另一个有名的堡也陷落了――君士坦丁堡终于被奥斯曼帝国攻陷，国祚千年的东罗马帝国就此灭亡。
之后流亡西方的东罗马末代公主索菲亚，奉教皇之命下嫁莫斯科大公伊凡三世。之后莫斯科公国便以东罗马帝国继承人自居，大公开始自称沙皇，定国号为沙皇俄国，开始中央集团统治，
沙俄将索菲亚带来的拜占庭双头鹰奉为国徽，号称第三罗马，所以说罗马正统还在莫斯科……
言归正传，沙俄在伊凡三世和他的儿子瓦西里三世，孙子伊凡四世――也就是大名鼎鼎的伊凡雷帝手中狂飙猛进，势不可挡。
不过那位伊凡雷帝已经于1584年，也就是万历十二年去世了。
然而他的继承人费奥尔多非但智力有缺陷，身体还很衰弱，长时间站立就会体力不支。不说处理朝政，就是各类重大庆典仪式都无法完成。所以国家权力为辅政大臣戈东诺夫所掌握。
在戈东诺夫认为时机成熟后，便在1598年，也就是万历廿六年，毒死了没有后代的白痴沙皇，留里克王朝就此绝嗣。
随后，经全俄缙绅会议的选举，戈东诺夫被推举成为新沙皇。但他打破了长久以来君权神授的观念，让沙皇这个概念不再神圣。要成为沙皇也无须皇族世代相传，子承父位。不论出身，人人皆可问鼎，主要规则就是唯强者居之。
这就开启了俄罗斯长时间的内战和动荡阶段，戈东诺夫之后数任沙皇无一善终，甚至出现了长时间的‘空位时期’。一直到万历四十一年，罗曼诺夫王朝建立情况才开始好转。
因此，沙俄即将进入一段混乱虚弱期，不得不放缓了东侵步伐。
结果直到1648年，也就是永历二年，带清顺治五年，俄国人才抵达了堪察加半岛和白令海峡，完成了向太平洋推进的探险。
1651年，他们又进抵了贝加尔湖，修筑了伊尔库次克城。然而贪婪成性的俄国人还不满足，继续向我外东北入侵，并在黑龙江两岸建立了诸多军事据点，其中规模最大的就是雅克萨城。
建立军事存在后，俄国人开始驾轻就熟的同化当地民族，中国边境少数民族的反抗逐渐发展为中俄两国政府间的正面冲突。最终爆发了雅克萨之战，两国签订了《尼布楚条约》，这才暂时遏制了俄军对外兴安岭以南中国领土的侵犯。
但那时，俄国人已经把外兴安岭以北，上千万平方公里的土地全部吃掉了。
其实俄国人在远东投入的兵力非常有限，哪怕是第二次雅克萨之战，俄军兵力也不足千人。